Où se trouve le bus Can ? Qu'est-ce qu'un bus CAN et pourquoi est-il nécessaire ?
Une voiture moderne, malheureusement ou heureusement - c'est à vous de décider, n'est plus la même boîte sur roues, avec une douzaine et demie de fils, qu'une personne plus ou moins instruite pourrait comprendre et même réparer si quelque chose était cassé. ..
Une voiture moderne est déjà un ordinateur sur roues, que vous le vouliez ou non... Et même si vous ne vous en doutez pas, c'est uniquement parce que des professionnels réparent votre voiture. Ce sont eux qui devraient faire tous les travaux sur votre voiture. En conséquence, il est préférable de confier l'installation d'équipements supplémentaires à des spécialistes.
Souvent, lorsque l'on discute de questions de sécurité automobile supplémentaire, il faut « faire la leçon » aux clients, expliquant, parfois pendant très longtemps, pourquoi leur alarme de voiture ne doit pas être réglée pendant 1 heure, mais pendant au moins 10 heures, et parfois pendant une et demi à deux jours. Et souvent, dans ces conversations, nous devons mentionner une expression telle que « Peut se fatiguer », qui déroute souvent les clients.
Alors, qu’est-ce que CAN SHINA ?
Et pourquoi est-ce dans la voiture ?
Tout d’abord, la réponse à la question – pourquoi ? :
Comment économiser le cuivre ? :
On estime qu’au cours des cinq dernières années, le nombre d’options disponibles dans une voiture, pour la plupart consommatrice d’énergie électrique, a doublé. Et cela ne s'est pas du tout produit par caprice des constructeurs automobiles, mais grâce aux besoins croissants des clients en matière de confort et aux exigences légales en matière de sécurité et de protection de l'environnement.
Tout irait bien, mais les possibilités des équipements électriques ne sont pas illimitées. Et si les concepteurs précédents résolvaient des problèmes principalement liés à l'augmentation de la fiabilité, ils doivent désormais penser à créer des circuits fondamentalement nouveaux qui modifieront «l'architecture» traditionnelle de l'électricité ou lui permettront de s'adapter au rythme du progrès scientifique et technologique.
Pneus pas pour roues :
Le circuit monofilaire encore utilisé implique que les bornes négatives de tous les consommateurs d’électricité sont connectées à la « masse » – la carrosserie et les autres parties métalliques de la voiture, qui font office de deuxième fil négatif. Cependant, lorsque la longueur totale des fils connectés des consommateurs au plus du générateur a atteint un demi-kilomètre et que leur poids a approché un quintal, il s'est avéré que le circuit monofilaire n'était pas aussi bon qu'il le paraissait auparavant.
Ainsi, le câblage multiplex est apparu, et avec lui le bus CAN (de Controller Area Network), qui, tout en maintenant traditionnellement un moins au sol, est utilisé à la place des « gros » faisceaux de l'ancien circuit sur les modèles de voitures modernes, saturés de entraînements électriques et unités électroniques.
L'électronique embarquée d'une voiture moderne contient un grand nombre d'actionneurs et de dispositifs de commande. Ceux-ci incluent toutes sortes de capteurs, contrôleurs, etc.
Un réseau de communication fiable était nécessaire pour échanger des informations entre eux.
Au milieu des années 80 du siècle dernier, BOSCH a proposé un nouveau concept d'interface réseau CAN (Controller Area Network).
Le bus CAN permet la connexion à tous les appareils pouvant recevoir et transmettre simultanément des informations numériques (système duplex). Le bus lui-même est un câble à paire torsadée. Cette mise en œuvre du bus a permis de réduire l'influence des champs électromagnétiques externes apparaissant lors du fonctionnement du moteur et d'autres systèmes du véhicule. Ce bus fournit suffisamment grande vitesse transfert de données.
En règle générale, les fils du bus CAN sont orange, parfois ils se distinguent par des bandes de couleurs différentes (CAN-High - noir, CAN-Low - orange-marron).
Grâce à l'utilisation de ce système, un certain nombre de conducteurs ont été libérés du circuit électrique de la voiture, ce qui a assuré la communication, par exemple, via le protocole KWP 2000 entre le contrôleur du système de contrôle moteur et le système d'alarme standard, l'équipement de diagnostic, etc.
Le taux de transfert de données via le bus CAN peut atteindre jusqu'à 1 Mbit/s, tandis que la vitesse de transfert d'informations entre les unités de commande (moteur - transmission, ABS - système de sécurité) est de 500 kbit/s (canal rapide), et la vitesse de transfert d'informations du système Confort "(centrale de commande des airbags, centrales de commande des portes de voiture, etc.), le système d'information et de commande est de 100 kbit/s (canal lent).
Sur la fig. La figure 1 montre la topologie et la forme d'onde d'un bus CAN de voiture particulière.
Lors de la transmission d'informations à l'une des unités de contrôle, les signaux sont amplifiés par le récepteur-émetteur (émetteur-récepteur) au niveau requis.
Riz. 1. Topologie et formes d'onde du bus CAN
Chaque unité connectée au bus CAN a une certaine résistance d'entrée, ce qui entraîne une charge totale du bus CAN. La résistance de charge totale dépend du nombre d'unités de commande électroniques et d'actionneurs connectés au bus. Par exemple, la résistance des unités de contrôle connectées au bus CAN unité de puissance, en moyenne est de 68 Ohms, et le système Confort et le système d'information et de commande - de 2,0 à 3,5 kOhms.
Veuillez noter que lorsque l'alimentation est coupée, les résistances de charge des modules connectés au bus CAN sont désactivées.
Riz. 2. Fragment d'un bus CAN avec répartition de charge dans les fils : CAN High CAN Low
Les systèmes et unités de contrôle du véhicule ont non seulement des résistances de charge différentes, mais également des taux de transfert de données, qui peuvent tous interférer avec le traitement de différents types de signaux.
Pour résoudre ça problème technique Un convertisseur est utilisé pour communiquer entre les bus.
Un tel convertisseur est généralement appelé passerelle ; ce dispositif dans une voiture est le plus souvent intégré à la conception de l'unité de commande, du combiné d'instruments et peut également être réalisé en tant qu'unité distincte.
L'interface est également utilisée pour entrer et sortir des informations de diagnostic, dont la demande est réalisée via le fil « K » connecté à l'interface ou à un câble de diagnostic spécial bus CAN.
Dans ce cas, un gros avantage dans la réalisation de travaux de diagnostic est la présence d'un seul connecteur de diagnostic unifié (connecteur OBD).
Riz. 3. Schéma fonctionnel de la passerelle
A noter que sur certaines marques de voitures, par exemple sur la Volkswagen Golf V, les bus CAN du système Confort et du système d'information et de commande ne sont pas reliés par une passerelle.
Le tableau présente les blocs électroniques et les éléments liés aux bus CAN du groupe motopropulseur, au système Confort et au système d'information et de commande. Les éléments et blocs indiqués dans le tableau peuvent différer en composition selon la marque de la voiture.
Le diagnostic des défauts du bus CAN est effectué à l'aide d'un équipement de diagnostic spécialisé (analyseurs de bus CAN), d'un oscilloscope (dont un avec analyseur de bus CHN intégré) et d'un multimètre numérique.
En règle générale, le travail de vérification du fonctionnement du bus CAN commence par la mesure de la résistance entre les fils du bus. Il faut garder à l'esprit que les bus CAN du système Confort et du système d'information et de commande, contrairement au bus du groupe motopropulseur, sont constamment sous tension, c'est pourquoi pour les vérifier, il faut débrancher l'une des bornes de la batterie.
Les principaux dysfonctionnements du bus CAN sont principalement associés à des lignes court-circuitées/rompues (ou à des résistances de charge sur celles-ci), à une diminution du niveau des signaux sur le bus et à des violations de la logique de son fonctionnement. Dans ce dernier cas, seul un analyseur de bus CAN peut rechercher un défaut.
Bus CAN d'une voiture moderne
Entre parenthèses, il est indiqué quelles unités de commande communiquant via le bus de données sont présentes dans la voiture VAZ 2170 (PRIORA).
La seule chose est que nos voitures sont toujours contrôlées par un circuit unifilaire (bus LIN), mais idée générale Vous pouvez obtenir des informations sur ce qu'est une voiture moderne produite par AVTOVAZ à partir du tableau...
Bus CAN unité de puissance
Unité électronique commande moteur
Unité de commande de transmission électronique
Calculateur d'airbag(Présent dans la voiture Priora)
Calculateur électronique ABS(Présent dans la voiture Priora)
Calculateur de direction assistée électrique(Présent dans la voiture Priora)
Calculateur de pompe d'injection
Calculateur du système de chauffage(Présent dans la voiture Priora)
Centrale d'alarme standard(Présent dans la voiture Priora)
Bloc de montage central
Contacteur d'allumage électronique
Capteur d'angle de braquage
Bus CAN du système Confort
Groupe d'instruments(Présent dans la voiture Priora)
Unités de porte électroniques(Présent dans la voiture Priora)
Unité de contrôle électronique de stationnement
Calculateur du système de confort(Présent dans une voiture Priora en tant qu'unité électrique)
Calculateur d'essuie-glace
Surveillance de la pression des pneus
Bus CAN du système d'information et de commande
Groupe d'instruments(Présent dans la voiture Priora)
Système de reproduction sonore
Système d'information
Système de navigation
3 ans
- ajuster le taux de transfert de données en augmentant ou en diminuant l'alimentation actuelle ;
- limitation du courant pour éviter d'endommager le capteur ou de court-circuiter les lignes de transmission ;
- protection thermique.
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Systèmes électroniques embarqués dans les voitures particulières modernes et camions disposer d'un grand nombre de dispositifs et d'actionneurs supplémentaires. Pour que l'échange d'informations entre tous les appareils soit aussi efficace que possible, la voiture doit disposer d'un réseau de communication fiable. Au début des années 80 du 20e siècle, Bosch et le développeur Intel ont proposé une nouvelle interface réseau - Controller Area Network, communément appelée Can-bus.
1 À propos du principe de fonctionnement de l'interface réseau CAN-bus
Le can-bus dans une voiture est conçu pour permettre la connexion à tout appareil électronique capable de transmettre et de recevoir certaines informations. Ainsi, les données sur l'état technique des systèmes et les signaux de commande transitent sur un câble à paire torsadée au format numérique. Ce dispositif a permis de réduire impact négatif champs électromagnétiques externes et augmentent considérablement la vitesse de transfert des données via le protocole (les règles selon lesquelles les unités de contrôle de divers systèmes peuvent échanger des informations).
En plus, divers systèmes fabriquer une voiture de ses propres mains est devenu plus facile. Grâce à l'utilisation d'un tel système dans le cadre du réseau de bord du véhicule, un certain nombre de conducteurs ont été libérés, capables d'assurer la communication via différents protocoles, par exemple entre le calculateur moteur et les équipements de diagnostic, système d'alarme. C'est la présence du Kan-bus dans la voiture qui permet au propriétaire d'identifier de ses propres mains les dysfonctionnements et les erreurs du contrôleur à l'aide d'un équipement de diagnostic spécial.
Bus CAN–Il s'agit d'un réseau spécial à travers lequel les données sont transmises et échangées entre différents nœuds de contrôle. Chaque nœud se compose d'un microprocesseur (CPU) et d'un contrôleur CAN, à l'aide desquels le protocole exécutable est implémenté et l'interaction avec le réseau du véhicule est assurée. Le bus Kan comporte au moins deux paires de fils - CAN_L et CAN_H, à travers lesquels les signaux sont transmis via des émetteurs-récepteurs - des émetteurs-récepteurs capables d'amplifier le signal des dispositifs de contrôle du réseau. De plus, les émetteurs-récepteurs remplissent des fonctions telles que :
Aujourd'hui, deux types d'émetteurs-récepteurs sont reconnus : le haut débit et le tolérant aux pannes. Le premier type est le plus courant et conforme à la norme (ISO 11898-2), il permet de transférer des données à des vitesses allant jusqu'à 1 Mo par seconde. Le deuxième type d'émetteurs-récepteurs vous permet de créer un réseau économe en énergie avec une vitesse de transmission allant jusqu'à 120 Kb/sec, alors que ces émetteurs ne sont sensibles à aucun dommage sur le bus lui-même.
2 Caractéristiques du réseau
Il faut comprendre que les données sont transmises sur le réseau CAN sous forme de trames. Les plus importants d'entre eux sont le champ identifiant (Identifire) et le système de données (Data). Le type de message le plus couramment utilisé sur Kanbus est la trame de données. Ce type de transfert de données consiste en ce que l'on appelle le champ d'arbitrage et détermine le transfert de données prioritaire dans le cas où plusieurs nœuds du système transmettent simultanément des données au bus CAN.
Chacun des dispositifs de contrôle connectés au bus possède sa propre résistance d'entrée et la charge totale est calculée à partir de la somme de tous les blocs exécutables connectés au bus. En moyenne, la résistance d'entrée des systèmes de commande du moteur connectés au bus CAN est de 68 à 70 Ohms, et la résistance du système d'information et de commande peut atteindre 3 à 4 Ohms.
IMPORTANT À SAVOIR !
Chaque automobiliste devrait disposer d'un tel appareil universel pour diagnostiquer sa voiture. De nos jours, vous ne pouvez plus vivre sans scanner de voiture !
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3 Interface CAN et diagnostic système
Les systèmes de contrôle CAN ont non seulement différentes résistances de charge, mais aussi vitesse différente transmission de messages. Ce fait complique le traitement de messages similaires au sein du réseau de bord. Pour simplifier le diagnostic sur voitures modernes Une passerelle (convertisseur de résistance) est utilisée, qui est soit conçue comme une unité de commande séparée, soit intégrée dans l'ECU du moteur du véhicule.
Un tel convertisseur est également conçu pour entrer ou sortir certaines informations de diagnostic via le fil de ligne « K », qui est connecté lors du diagnostic ou de la modification des paramètres de fonctionnement du réseau soit au connecteur de diagnostic, soit directement au convertisseur.
Il est important de noter qu’il n’existe actuellement aucune norme spécifique pour les connecteurs réseau Can. Par conséquent, chaque protocole détermine son propre type de connecteurs sur le bus CAN, en fonction de la charge et d'autres paramètres.
Ainsi, lors de travaux de diagnostic de vos propres mains, un connecteur unifié de type OBD1 ou OBD2 est utilisé, que l'on retrouve sur la plupart des voitures étrangères modernes et voitures domestiques. Cependant, certains modèles de voitures, par ex. Volkswagen Golf 5V, Audi S4, n'ont pas de passerelle. De plus, la disposition des unités de commande et du bus CAN est individuelle pour chaque marque et modèle de voiture. Afin de diagnostiquer un système CAN de vos propres mains, vous utilisez un équipement spécial composé d'un oscilloscope, d'un analyseur CAN et d'un multimètre numérique.
Le travail de dépannage commence par la suppression de la tension secteur (retrait de la borne négative de la batterie). Ensuite, le changement de résistance entre les fils bus est déterminé. Les types les plus courants de dysfonctionnement du bus CAN dans une voiture sont un court-circuit ou une rupture de ligne, une défaillance des résistances de charge et une diminution du niveau de transmission des messages entre les éléments du réseau. Dans certains cas, il n'est pas possible d'identifier un dysfonctionnement sans utiliser un analyseur de canettes.
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Les voitures modernes sont de plus en plus adaptées aux besoins spécifiques des individus. Ils disposent de nombreux systèmes et fonctions supplémentaires associés à la nécessité de transmettre certaines informations. Si des fils séparés devaient être connectés à chacun de ces systèmes, comme c'était le cas auparavant, alors tout l'intérieur se transformerait en une bande continue et il serait difficile pour le conducteur de contrôler la voiture en raison de grande quantité fils Mais une solution à ce problème a été trouvée : l'installation d'un Can-bus. La conductrice pourra désormais découvrir quel est son rôle.
Peut-on pneus – a-t-il quelque chose en commun avec les pneus conventionnels et à quoi sert-il ?
En entendant une définition telle que « bus CAN », un conducteur inexpérimenté pensera qu'il s'agit d'un autre type pneus de voiture. Mais en fait, pour pneus réguliers cet appareil n'a rien à voir avec ça. Cet appareil a été créé pour qu'il ne soit pas nécessaire d'installer un tas de câbles dans la voiture, car tous les systèmes de la machine doivent être contrôlés à partir d'un seul endroit. Le bus Can permet de rendre l'intérieur de la voiture confortable pour le conducteur et les passagers, car s'il est présent il n'y aura pas un grand nombre de fils, il permet de contrôler tous les systèmes de la voiture et de se connecter à moyen pratiqueéquipement supplémentaire - trackers, alarmes, balises, secrets et plus encore. L'ancien modèle de voiture ne dispose pas encore d'un tel dispositif, cela provoque beaucoup de désagréments. Le bus numérique s'acquitte mieux des tâches qui lui sont assignées, et le système standard, avec un tas de fils, est complexe et peu pratique.
Quand le bus CAN numérique a-t-il été développé et quel est son objectif ?
Le développement du bus numérique a commencé au XXe siècle. Deux sociétés ont pris la responsabilité de ce projet : INTEL et BOSCH. Après quelques efforts conjoints, les spécialistes de ces entreprises ont développé un indicateur de réseau - CAN. Il s'agissait d'un nouveau type de système filaire par lequel les données sont transmises. Ce développement s'appelait un pneu. Il se compose de deux fils torsadés d'épaisseur assez importante et à travers eux sont transmises toutes les informations nécessaires à chacun des systèmes de la voiture. Il existe également un bus, qui est un faisceau de câbles - on l'appelle parallèle.
Si vous connectez une alarme de voiture au bus CAN, alors les possibilités système de sécurité va augmenter, et le but direct de cela système automobile peut être appelé :
- simplification du mécanisme de connexion et de fonctionnement des systèmes supplémentaires du véhicule ;
- la possibilité de connecter n'importe quel appareil au système de la voiture ;
- la capacité de recevoir et de transmettre simultanément des informations numériques provenant de plusieurs sources ;
- réduit l'influence des champs électromagnétiques externes sur les performances des systèmes principaux et supplémentaires du véhicule ;
- accélère le processus de transfert de données vers les appareils et systèmes nécessaires de la machine.
Pour vous connecter au bus CAN, vous devez trouver de l'orange dans le système de fils, il doit être épais. C'est à celui-ci qu'il faut se connecter afin d'établir une interaction avec le bus numérique. Ce système fonctionne comme un analyseur et un diffuseur d'informations, grâce à quoi le fonctionnement de haute qualité et régulier de tous les systèmes du véhicule est assuré.
Bus Can - paramètres de vitesse et fonctionnalités de transfert de données
Le principe de fonctionnement de l'analyseur de bus CAN est qu'il doit traiter rapidement les informations reçues et les renvoyer sous forme de signal à un système spécifique. Dans chaque cas individuel, la vitesse de transfert des données pour les systèmes du véhicule varie. Les principaux paramètres de vitesse ressemblent à ceci :
- la vitesse totale de transmission des flux d'informations via le bus numérique est de 1 Mo/s ;
- vitesse de transmission des informations traitées entre les unités de commande du véhicule – 500 kb/s ;
- la vitesse à laquelle les informations sont reçues par le système Confort est de 100 kb/s.
Si une alarme de voiture est connectée au bus numérique, les informations qui en proviennent arriveront le plus rapidement possible et les commandes données par une personne utilisant un porte-clés seront exécutées avec précision et à temps. L'analyseur de système fonctionne sans interruption et le fonctionnement de tous les systèmes de la machine sera donc toujours en bon état de fonctionnement. 
Un bus numérique est tout un réseau de contrôleurs réunis en un seul appareil compact et ayant la capacité de recevoir ou de transmettre rapidement des informations en démarrant ou en éteignant certains systèmes. Le mode de transfert de données série rend le système plus fluide et plus correct. Le bus CAN est un mécanisme qui a le type d'accès Collision Resolving, et lors de l'installation d'équipements supplémentaires, ce fait doit être pris en compte.
Des problèmes peuvent-ils survenir lors du fonctionnement du bus ?
Le bus de canal ou bus numérique fonctionne simultanément avec de nombreux systèmes et est constamment engagé dans le transfert de données. Mais comme dans tout système, des pannes peuvent survenir dans le mécanisme du bus CAN, ce qui entraînera un fonctionnement extrêmement incorrect de l'analyseur d'informations. Des problèmes avec le pneu peuvent survenir en raison de situations suivantes:
Lors de l'identification d'un dysfonctionnement du système, il est nécessaire d'en rechercher la cause, étant donné qu'elle peut être cachée dans des équipements supplémentaires installés - alarmes de voiture, capteurs et autres. systèmes externes. Le dépannage doit être effectué comme suit :
- vérifier le fonctionnement du système dans son ensemble et demander une banque de défauts ;
- vérifier la tension et la résistance des conducteurs ;
- vérifier la résistance des cavaliers de résistance.
Si des problèmes surviennent avec le bus numérique et que l'analyseur ne peut pas continuer à fonctionner correctement, vous ne devez pas essayer de résoudre ce problème vous-même. Pour un bon diagnostic et prendre les mesures nécessaires, l’accompagnement d’un spécialiste dans ce domaine est nécessaire.
Quels systèmes sont inclus dans une voiture moderne Can Bus ?
Tout le monde sait que le canbus est un analyseur d'informations et un dispositif accessible pour transmettre des commandes aux systèmes principaux et supplémentaires véhicule, équipements supplémentaires - alarmes de voiture, capteurs, trackers. Un bus numérique moderne comprend les systèmes suivants :
Cette liste n'inclut pas les systèmes externes pouvant être connectés à un bus numérique. À la place, il peut y avoir une alarme de voiture ou équipement supplémentaire type similaire. Vous pouvez recevoir des informations du bus et surveiller le fonctionnement de l'analyseur à l'aide d'un ordinateur. Cela nécessite l'installation d'un adaptateur supplémentaire. Si un système d'alarme et en plus une balise sont connectés au can-bus, vous pouvez alors contrôler certains systèmes du véhicule à l'aide d'un téléphone portable.
Tous les systèmes d’alarme n’ont pas la capacité de se connecter à un bus numérique. Si un propriétaire de voiture souhaite que son alarme de voiture soit équipée fonctionnalités supplémentaires, et il était constamment capable de contrôler les systèmes de sa voiture à distance, cela vaut la peine de penser à en acheter un plus cher et version moderne système de sécurité. Ce type d’alarme se connecte facilement au fil bus et fonctionne très efficacement.
Bus CAN, comment une alarme de voiture est connectée à un bus numérique
L'analyseur de bus numérique ne gère pas seulement les systèmes et appareils internes de la voiture. La connexion d'éléments externes - alarmes, capteurs et autres appareils - ajoute plus de charge à l'appareil numérique, mais sa productivité reste la même. Une alarme de voiture dotée d'un adaptateur pour se connecter à un bus numérique est installée selon le schéma standard, et pour vous connecter à CAN, vous devez suivre quelques étapes simples :
- Le système d'alarme de voiture est connecté à tous les points de la voiture selon le schéma standard.
- Le propriétaire du véhicule recherche un fil orange épais – il mène au bus numérique.
- L'adaptateur d'alarme est connecté au fil de bus numérique de la voiture.
- Les actions de sécurisation nécessaires sont réalisées - installation du système dans dans un endroit sûr, fils isolants, vérification de l'exactitude du processus.
- Les canaux permettant de travailler avec le système sont configurés et une plage fonctionnelle est spécifiée.
Les possibilités d'un bus numérique moderne sont grandes, car un tour de deux fils combine l'accès à tous les systèmes principaux et supplémentaires de la voiture. Cela permet d'éviter d'avoir un grand nombre de fils dans la cabine et simplifie le fonctionnement de l'ensemble du système. Le bus numérique fonctionne comme un ordinateur, et c'est monde moderne très pertinent et pratique.
Comment payer DEUX FOIS MOINS pour l'ESSENCE
- Les prix de l'essence augmentent chaque jour et l'appétit pour les voitures ne fait qu'augmenter.
- Vous seriez heureux de réduire les coûts, mais est-il possible de vivre sans voiture de nos jours !?